I Forbudt for voksne følger vi de to piger Emma og Marie, som bygger en hule på loftet og drengene Markus og Mathias, som bygger en rigtig sæbekassebil – alt sammen uden de voksnes indblanding. Kun værten Benjamin får lov at være lidt med ind imellem. Men det er børnene, der bestemmer!
Pigernes hule er færdig. Det samme er drengenes sæbekassebil. Så måske kunne det alligevel være hyggeligt at vise tingene frem til familien! I sidste afsnit af Forbudt for voksne vil pigerne holde en lille fest, og drengene vil invitere til væddeløb.